Un évêque auxiliaire est un évêque à part entière, qui partage avec l'ensemble des évêques le souci de l'Église universelle. Il est nommé par le pape pour secondé dans certains diocèses l'évêque diocésain, avec qui il partage solidairement son ministère.
De 1981 à 2015, le diocèse de Saint-Jérôme a pu compter sur cinq évêques auxiliaires qui se sont succédés à différents moments.